技术简介: （1）接口简洁可嵌入机器人本体的驱动/控制/电源等三模块一体化的单控制模组；（2）高可靠可定制分布式高速总线型智能控制器；（3）海量数据实时高速网络通讯软硬件平台。 国内企业机器人控制器产品已经较为成熟，是机器人产品中与国外产品差距最小的关键零部件。国产和国外厂商基本平分市场。由于硬件大多都是外购，几乎都能买到相同的硬件，软件往往成为工业机器人控制器的核心，国内机器人控制器和国外厂商的差距，也主要在控制算法和二次开发平台的易用性方面。 实现工业机器人轻量化设计需求国内外采用的都是驱控一体设计。但是目前国内外驱控一体机器人控制器基本上还只是局限于“一个工业PC 的包装”。

技术简介: 1）研究方法的创新：本项目首次将基于听觉反馈扰动的心理声学、事件相关电位技术和多模态MRI技术进行整合，从个体水平上揭示PD言语运动调控和学习障碍的脑结构和功能神经网络机制，为建立PD言语运动障碍早期诊断和治疗评价的脑网络影像学标记奠定基础。 2）研究思路的创新：本项目将基于听觉反馈扰动的言语运动调控和学习研究相结合，克服了既往研究中忽视反馈和前馈功能内在关联的缺陷，将首次从大脑结构形态学和功能连接组学两个方面分别阐释PD言语运动调控与学习障碍的神经机制，为从反馈和前馈交互的角度揭示PD言语运动障碍个体差异的神经基础提供新的思路。

技术简介:

技术简介: 成果简介：本项目技术是在高温轧制过程中几秒钟内往钢板表面喷洒少量水雾，水雾中化学物质会在高温条件下和钢板反应，快速生成薄薄的透明防锈陶瓷涂层。只要没有剧烈机械重压冲击，这个涂层一直存在，结果使得轧制后的钢板表面不会出现锈蚀现象，而且使得钢板在海边露天存放过程中能保持几个月不生锈。这个涂层能抗1300℃高温，抗低压冷却水（如钢板水淬用水）冲击不脱落。喷洒的防锈水量少，喷洒时间短，不会影响钢板温度，对钢板控冷不产生影响。这个防锈涂层特别适合于淬火钢板在喷冷却水前做防锈涂层，一旦防锈层形成，冷却水即使是海水也不会使钢板生锈，因此该技术适合于沿海地区钢铁厂轧制和储运过程中钢材防锈。该技术特点是，不论钢铁厂冷却水水质如何，涂层都能做到防锈，使得轧制后钢板不生锈，而且也使钢板在储运过程中几个月不生锈。防锈剂是水溶性的，环保，高温不会燃烧或爆炸。防锈剂成本是0.2-0.6元/㎡钢板。由于对冷却水水质没有要求，因此轧钢厂有可能免去对冷却水水质调控所需的大量费用。 成熟程度及推广应用情况:已投入成本\目前处于何种研发阶段；目前已做了全面的实验室研究。推广应用情况；目前正联系厂家做推广应用。 期望技术转移成交价格（大概金额/或面谈）： 面谈。 市场分析:一般来说，不论钢铁厂冷却水水质如何，涂层都能做到防锈，使得轧制后钢板不生锈，而且一般情况下可使钢板在储运过程中几个月不生锈。防锈剂是水溶性的，环保，高温不会燃烧或爆炸。防锈剂成本是0.2-0.6元/㎡钢板。由于对冷却水水质没有要求，因此轧钢厂有可能免去对冷却水水质调控所需的大量费用。防锈剂成本是0.2-0.6元/㎡钢板。由于对冷却水水质没有要求，因此轧钢厂有可能免去对冷却水水质调控所需的大量费用。针对沿海钢铁厂一些易生锈的淬火钢，对防锈要求高的双相钢、耐候钢以及希望免酸洗的热轧钢，此技术可能有一定的应用。 投资估算和经济效益分析：尚未估算。 成果亮点：1、具有自主知识产权，研究成果已申请发明专利1项：一种高温水热反应制备金属件表面防锈陶瓷涂层的方法；2、技术先进性:目前尚未见到类似的防锈剂报道。

技术简介: 系统配置灵活，服务器可支持本地部署以及云端布署双重方式。而基层检验室只需普通的工作站来满足与各检验仪器的物理连接，实现检验数据的实时采集与管理。系统将采集到的检验数据自动上传到云端iPOCT信息系统。通过云端数据库进行数据交互，大大简化了客户端电脑载荷，减轻了系统维护与升级的成本和工作量，降低用户的总体成本。

技术简介: 沉水植物或大型海藻是水生生态系统的重要组成部分，在水产养殖和水环境保护领域中有着重要作用。用黑白瓶法和传统的clark 氧电极法测定其光合作用强度有局限。本装置主要部件包括水泉、反应桶、反应杯、直流电源、信号采集卡、薄膜氧电极与电脑，可以在接近自然生长状态下，准确测定沉水植物或大型海藻植株活体的光合作用强度，实现批量化动态测定，又能方便考察营养盐、光照强度、胁迫因子等对植物光合作用的影响。

技术简介: 本发明公开一种光电复合式水体石油烃类污染物厚度的无线传感方法及装置，蓝光LED灯阵列发出的经第一测量池的光通过硅光电池阵列接收后传输至控制单元；控制单元根据接收来的信号检测出石油和海水分界线的初步位置；控制单元根据所述初步位置的数据驱动电机将线阵CCD移动到石油和海水分界线的初步位置，再通过线阵CCD检测出石油和海水分界线的精确位置；最后控制单元将该区域的位置信息和石油层的厚度信息通过无线通信模块发送给控制终端。本发明的优点：操作方便，成本低，精度高等优点，可通过机载、船载投弃式对水体油膜进行实时测量，能够适应实际环境下的复杂情况，实时测量水体石油烃类污染物厚度。

技术简介: （一）技术的创新性 （1）发明了液封高温高压液相合成-氢化脱氧的组合技术，解决了高纯碲化镉、硒化镉等产品组分不均匀、氧含量高的问题；（2）发明了多相复合烧结-真空双向补压热压-背板（背管）磁感应温度梯度绑定的靶材生产技术，实现碲锌镉靶材内部受力均匀性和无裂纹靶材的制备；（3）发明了气雾化制粉-冷喷涂技术，实现了大尺寸、组分均匀的高纯铜铟镓、铜镓旋转靶材的规模化生产；（4）发明了低温喷涂技术，解决了铟、铟锡金属靶材晶粒尺寸不均匀、偏析等难题；（5）发明了气雾化-固相扩散反应-热等静压技术，解决了高纯铜铟镓硒四元化合物组分偏析问题。 （二）技术的先进性 （1）5N高纯碲化镉、硒化镉等产品一次合格率98%以上，综合回收率99%，粒度分布可控，碳、氧、氮杂质小于100ppm；（2）5N碲锌镉、碲化锌、硫化镉等靶材产品，成品率90%以上，相对密度95%以上；靶材绑定粘结率大于97%；（3）5~6N铜铟镓硒基系列多元合金产品，粉体产品球型度高，流动性好；5~6N靶材产品致密度98%以上，晶粒尺寸小于60μm。

技术简介:

技术简介: （1）提出了以多元填料的协同效应以及双组份元素掺杂的有机硅树脂改性环氧树脂，获得具有高导热、高耐热和高绝缘等综合性能优异的高分子复合材料绝缘胶。（2）自主研制的掺杂的有机硅树脂表面改性无机填料，增强树脂基体与填料的有效复合，促进导热网链的形成，提高导热性。（3）研制的高导热绝缘层配方相匹配的无卤复合材料金属基板压合工艺，可获得无溢胶、无严重翘曲、无介质层开裂并且涨缩稳定的高导热无卤复合材料金属基板。