简介
(1)接口简洁可嵌入机器人本体的驱动/控制/电源等三模块一体化的单控制模组;(2)高可靠可定制分布式高速总线型智能控制器;(3)海量数据实时高速网络通讯软硬件平台。 国内企业机器人控制器产品已经较为成熟,是机器人产品中与国外产品差距最小的关键零部件。国产和国外厂商基本平分市场。由于硬件大多都是外购,几乎都能买到相同的硬件,软件往往成为工业机器人控制器的核心,国内机器人控制器和国外厂商的差距,也主要在控制算法和二次开发平台的易用性方面。 实现工业机器人轻量化设计需求国内外采用的都是驱控一体设计。但是目前国内外驱控一体机器人控制器基本上还只是局限于“一个工业PC 的包装”。