项目的特色和创新突破点建立基于机器人动力学分析的振动模型，采用前馈振动抑制算法即输入整形算法，并改进输入整形方法在振动参数敏感性和振动延迟方面的问题。并针对多自由度机器人在工作空间内的振动抑制依赖空间的位姿问题，采用辨识技术给出全工作空间内的振动抑制策略。机器人网络化和信息化控制技术，采用了能够将PLC、MC、HMI和CNC功能高度整合的网络化控制系统。采用了现场总线EtherCAT。控制主机与伺服单元之间通过现场总线驱动，极大提高了机械手的性能。同时，控制系统具备工业以太网TCP/IP的物联网功能，可以接入MES车间管理系统。通过工业以太网，机器人驱动器和整体的工作状态信息，都可以实时采集并传输到机械装备物联网维护系统。而且工作过程，远程监控终端也可以“一网到底”对驱动等核心部件加以监视甚至实施在线状态修改。以满足现场和柔性工作的需求。基于多目标优化设计的机器人系统优化设计方法，仿真机器人及其控系统的硬件设计得到了进一步改善，获得更好性能，使仿真机器人成本更低廉、运行更稳定、维护更简单。动态链接库的方法构造仿真软件的语言解析库，将机器人的可视化运动控制策略、环境对象和感知对象的利用网络化和信息化控制技术进行信息融合，并以图形方式显示在二维仿真环境中。