（1）NC柔性夹具及NC机构的自主研发及应用。通过伺服电机、滚珠丝杠以及滑轨的组合，利用数字化编程技术实现能够精确控制基准移动的距离的机构称为NC机构。拼接岗位采用NC柔性夹具，以实现对地板对称基准的多车种柔性共用的目的，通过数字化控制技术，实现多轴联动，并配置示教器及人机界面，在车型增加时通过简单示教即可以达到生产的需求，大幅缩短新车型导入的时间及减少追加成本。由于一套NC结构可以满足多种车型的定位，让在3种以上车型共线共设备生产成为可能，同时设备结构大幅简化，使得机器人在焊接时干涉区域明显减少，极大的提高了焊接生产的效率。 （2）高速输送系统的自主研发及应用。通过伺服电机、齿轮、齿条、磨材以及导向轮组合，实现高速往复式传送，伺服电机带动齿轮转动、齿轮带动与齿条安装在一起的磨材沿着导向轮来回移动的机构称为高速往复杆，通过齿轮齿条的啮合实现工位与工位之间的高速传输，在线体结构可承受的范围内，伺服电机功率越大往复杆传输速度越快。采用环式输送线进行循环式输送，环式输送线由LOAD升降机、UNLOAD升降机、往复杆、地坑输送线组成，与无源台车（托着工件）配合使用，实现工件在各岗位的高速输送，节拍少于6秒。使用外部NC柔性切换夹具，实现对柔性台车的切换，具备自动搜索、识别被切换体的位置，减轻了因自身重量的限制，降低制造及使用成本。 （3）无源台车设备及定位技术的自主研发及应用。通过外部NC的控制，由外部NC机构牵引台车上的基准沿着导轨方向移动，移动到位之后导轨锁就导轨进行抱闸锁定，实现不同车型基准之间切换的精确定位。多车型的无源台车定位，在LOAD升降机处实现基准位置的无极切换，使台车调整到所需车型的状态，具备自动搜索、识别被切换体的位置，减轻了因自身重量的限制，降低制造及使用成本。