随着城市化进程的加快，城市排水管网规模不断扩大，管网的运行效率和安全性受到严重影响。及时有效地对排水管道进行检测和维护是保障城市安全和环境卫生的重要措施。目前对于大管径满管的排水管道检测，常用的方法是声呐检测。但是，声呐检测对结构性缺陷检测有局限性，故缺乏安全有效的大管径满管的排水管道检测技术。此技术的应用领域:如果能够研发出一种能够在大管径满管的排水管道内部进行全面、准确、安全地检测结构性缺陷和功能性缺陷的技术，那么它将有广阔的应用领域。(1)能够检测出管道的裂缝、破损、变形、腐蚀、渗漏等结构性缺陷，以及积泥、堵塞、异物、沉积物等功能性缺陷;(2)能够在不影响管道正常运行的情况下进行检测不需要停水或排空。 关键技术指标： (1)检测范围:适用于直径大于或等于 1000mm 的满管排水管道 (2)检测精度:能够精确地定位和量化缺陷的位置、大小、形状和程度。对于结构性缺陷，能够达到毫米级的精度。对于功能性缺陷，能够达到百分比级的精度 (3)检测成本:根据管道类型和条件而定，一般不超过1000元/公里