1.基于多传感器融合的智能驾驶与辅助决策系统；多传感器融合，将视觉、毫米波雷达、激光雷达的感知信息进行融合，形成全面、稳健的感知。同时，结合高精度地图、高精度定位，将感知信息进行地图重构和定位，提高定位能力和定位精度，从而为路径规划及决策提供帮助。2.基于高性能计算与5G互联网安全控制系统；将自动驾驶车辆的感知、决策、控制功能模块等采集的各种信息通过5G互联网传输到边缘云，依托边缘云高性能计算处理能力进行智能处理和判别后再下发，降低对车载传感器的依赖。同时所有对车辆的监控、控制工作，都可以在后台生产调度中心实现。3.基于车辆的碰撞报警探测和危险驾驶行为检测系统；车辆在不同道路上的震动等级不同，用于区别真实的碰撞报警和颠婆道路，通过咪头采集声音数据，识别紧急状态语音，比如说“救命”“抢劫”等。汽车安装酒精检测传感器、面部表情识别传感器等，禁止喝酒驾驶、疲劳驾驶等危险驾驶行为的发生。