863东风中度混合动力乘用车产业化技术攻关东风插电式混合动力轿车产业化技术攻关武汉理工EMT混合动力汽车技术的研究与应用总装《战术车辆混合动力控制策略及专用技术》预研合同（ ZLY2011606 ）双能源轮毂电机驱动越野车采用串联式混合动力系统、由四轮轮毂电机全驱、采用防护承载式平板化车体结构与高机动性越野车底盘技术。序号 分类 指标名称轮毂电机功能样车 RST-V1 机动性能 0-96km/h 加速 12s 12s2越障能力指标 500mm 500mm3 静音行驶 纯电动行驶里程 50km 37km4静音侦查持续时间 1.5h 1.5h5 供电能力 车载用电功率 10kW 7kW6停车供电功率 25kW 20kW7 质量 总质量 6300kg 4800kg8载荷 1500kg 1200kg 1、提出"单轮路面地形状态识别 转矩控制 转速跟随”理论，形成控制基础，实现了经济性、机动性、驾驶方便性的本质提升，创建了我国串联式混合动力驱动控制体系；发明"内生隐形桁架承载式薄刚壳”底部平板化车体结构，国际上最小的外形，最大的轻量化和可用空间；创"传递函数解析法”降噪，创建了我国汽车高强超稳定低噪防护体系； 3、发明轴承设于减速器外，驻车制动置于电机内的双油封轮毂总成结构。用电机同步磁组设计新理念，创超大转矩峰值，解决持续堵转，实现了超攀爬能力。双能源轮毂电机驱动越野车技术成熟度达到6至7级，居于技术顶端的东风轮毂电机全驱串联式混合动力(增程式电动越野车)将持续强力的带动和牵引我国电动汽车和越野汽车的发展，必将实现抢占国际军车技术制高点的目的。传统的机械传动无法如此满足越野车对机动性、经济性、隐蔽性、供电能力以及离地间隙、室内空间、火线高度、底部防雷的综合性要求；势将终结越野车变速加两级全驱分动覆盖汽车最高速和最大爬坡度的历史；轮毂电机驱动是下一代越野车标志性特征之一。双能源轮毂电机驱动越野车关键技术已经过台架验证与样车验证，各项指标达成良好，比国际同类指标最优的猛士CSK131 ①加速提高50%，公路油耗降低30% ②不用变速换挡 ③静音行驶50km；供电25kw ④空间利用率提高66%，与三代越野车形成明显代差。并可系列发展出低能耗全地形民用超高通过性底盘及军用高机动重载武器平台，全新一代指挥侦察无人驾驶峒库车、6x6 8x8轮式火炮、坦克通用底盘平台。