成果简介轮毂电机驱动电动汽车具有构型简单、整车设计灵活、易于实现整车线控化、高效驱动的特点，但由于取消了机械传动系统，整车控制系统复杂度大大提高。项目组经10余年攻关取得了自适应电子差速技术、行驶路面智能识别与驱动防滑控制、驱动助力转向技术、电子稳定控制、复合制动防抱死控制等专利技术成果（均已取得专利）。在此基础上开发出轮毂电机驱动汽车整车控制器及低成本快速原型技术并推广应用。针对目前轮毂电机产品难以满足整车大转矩、高集成度需求的困境，研发了驱动与制动高集成度的轮毂电机模块，通过双排行星减速器与轮毂电机、制动器的高度集成实现了具有结构紧凑，集成度高、输出转矩大、成本低的模块化电动轮方案（已申报发明专利）。研究团队汽车工程学院靳立强教授课题组。成果成熟度中试和推广应用。应用领域及市场前景在新能源及节能汽车市场蓬勃发展的今天，轮毂电机具有传统中央驱动型式难以比拟的优势，轮毂电机驱动系统已成为电动汽车必然的构型选择。该技术在乘用车、商用车及军用车辆领域具有广泛应用前景，特别是轮毂电机驱动已成为下一代军用车辆的重要驱动构型选择，低速大扭矩轮毂电机已成为军用车辆的急需。因为本项目提供的轮毂电机本体及整车控制关键技术具有良好市场应用前景。