(1)构建立体笼养肉鸡健康感知指标体系及数据库:依据肉鸡养殖经验与同行研究成果，构建立体笼养养殖模式下的生态、生长及生理等健康感知指标体系，同时建立相应数据库以存储和管理各种感知信息。 (2)研发对立体肉鸡笼养舍环境(温/湿度、风速等)和鸡只健康在线检测的服务机器人:解决机器人在鸡舍受限环境下的自主行走和多层肉鸡笼精准监测问题，创制集成环境传感器、彩色摄像头、热红外摄像头、3D摄像头以及声纹仪等多个传感器的多维度立体笼养肉鸡巡检机器人，以及可视化机器人管控系统，以适应在鸡舍受限环境下的多维度信息感知。 (3)对服务机器人检测到的数据进行后续处理的技术。 (4)通过数据构建基于多维度感知的肉鸡环境与健康预警模型的技术。