1.养殖场室内环境下的室内相机实现目标定位与接力 研究；2.养殖场室外环境下的相机实现目标定位与接力研究。 要求达到的技术性能、参数指标： 一.养殖场室内环境下的室内相机实现目标定位与接力研究相关 指标要求： 1.基于建筑图纸的快速建模算法，不需要对楼宇内部进行整体性 的 3d 重建，但需要分别对每个独立空间建模给出局部坐标，同时支 持根据农芯提供的建筑坐标信息，换算为全局坐标。相机添加采用手 动方式。对每个独立空间切割为标准的矩形、圆形和三角形等基本图 形； 2.相机安装信息录入功能，在农芯提供建筑坐标的基础上，支持 同类户型相同安装规划的批量导入； 3.基于 1、2 内容，实现室内摄像头接力的算法； 4.在 3 个实验场地内得到验证，能够实现多人的接力识别。首先 完成基本功能，但接力切换正确率暂不作要求，精度暂不要求；（北 京办公室、厦门办公室、西交大实验室） 5.相机重叠的拍摄区域内，能够利用日常图像，微调相机的安装 参数，确保相机坐标融合的精度。最大允许误差是拍摄距离下 4 个像 素所对应的实际尺寸； 6.实现室内定位，按照独立空间相对坐标输出，单位：cm。定位 精度 2 像素，不同相机之间的定位误差 4 像素以内。 二.养殖场室外环境下的相机实现目标定位与接力研究相关指标 要求： 1.基于 3d 重建的室外场景数据，实现手动添加摄像头以及导入 摄像头安装信息；摄像头的安装位置，按照经纬度+距离地面高度+ 海拔高度； 2.基于 1 中的信息实现室外摄像头接力的算法，定位算法。需要 基于 3d 空间中地面的起伏不平的数据进行空间计算；输出中关于位 置信息，采用经纬度；室外场景主要包括围墙，道路（平直路，缓慢 上坡直路，缓慢下坡直路；转弯等）等典型场景； 3.在试验场内完成初步运行（由农信落实实验猪场）； 4.精度达标：单独摄像头中的目标定位精度为 2 像素对应空间距 离的真实尺寸；不同相机之间的最大定位误差为 4 像素。以上标准在 4 款相机上验证通过。