在新一轮科技革命和产业革命的推动下，人工智能与 信息通信技术赋能汽车产业。智能网联汽车正是汽车产业与 ICT 产业 深度融合的产物，成为人类社会新的革命性发展引擎。由于智能网联 汽车及其运行环境的复杂性以及安全事件的偶发性，传统的高里程实 车测试在效率、成本、安全等方面难以适应智能网联汽车自动驾驶测 试评估的发展需要。智能网联汽车亟须一种可加速、成本低和绝对安 全的测试评价方法。 要求达到的技术性能、参数指标：基于高精地图与数字孪生的智能网 联汽车车辆在环仿真平台，提供车辆、传感器、道路与场地、交通及 其参与者、环境与天气和测试场景等仿真建模工具，支持软件在环、 硬件在环、车辆在环等虚拟仿真或半实物仿真，形成完整的工具链，支持智能网联汽车产品设计、开发、试验、测试和调优，贯穿全生命 周期。在保障安全可靠性的前提下，为智能网联汽车生产企业研发测 试与实践应用实现降本增效。 基于高精地图与数字孪生的智能网联汽车车辆在环仿真平台： 1.合作方提供基于车路协同的封闭道路测试场及其高精地图，并 进行数字仿真建模； 2.高精度地图，道路信息采集精度 2cm 内，制作及地图发布精度 5cm 内，路边建筑物、路面水泥围栏或铁建模精度不低于 10cm； 3.数字孪生，建模对象包括基于车路协同的封闭测试场各项元素， 如动态测试广场、综合性能试验道路、试验坡道、涉水道路、浸水道 路、乡村道路、模拟隧道、模拟雨雾道路、柔性测试区等道路基础； 智能红绿灯、激光雷达、毫米波雷达、高清摄像机、雷视一体机、智 能路侧单元 RSU、边缘计算设备 MEC 等路侧智能网联设备； 4.智能网联汽车车辆在环仿真平台，含综合管理模块、车辆动力 学模块、传感器模块、场景模块、仿真数据处理模块、标准 API 接口 模块等，融合以合作方所提供的基于车路协同的封闭测试场为基础的 真实世界采集数据与仿真建模数据，支持 OpenDRIVE 和 OpenSCENARIO 高精地图标准，构建同时支持实时和非实时综合仿真框架，提供虚实 结合的一体化仿真开发平台，支持搭建符合以下法规标准的测试任务： 1)E-NCAP 欧洲新车安全评鉴协会 辅助驾驶功能（ADAS）评测规程； 2)C-NCAP 管理规则（2021 年版）附录 C 主动安全 ADAS 系统试验方 法；3)《合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互标 准》T/CSAE53-2017；4)GB/T 41798-2022《智能网联汽车 自动驾驶 功能道路试验方法及要求》等。