水下机器人智能控制、深潜结构设计

应用领域：Advanced Manufacturing and Automation

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国家/地区

中国

行业领域

Advanced Manufacturing and Automation

简介

通过对全地形波动式水陆两栖推进器所涉及的仿生推进机理、推进装置、航行控制等关键问题进行研究，突破两栖仿生推进器深潜结构设计、动力学建模与分析、波动与泵喷耦合推进方式、运动控制器设计技术、多波束搭载设计技术，实现水陆两栖推进器统一控制系统及动力系统框架下的水-陆两栖航行，完成复杂水陆两栖作业任务。技术指标：工作水深不小于 500 米，可实现悬停、原地回转等高操纵性；搭载多波束声纳，具备高精度探测识别能力；总尺度不低于 5m，最高航速不低于 20kn，自噪声低于 60dB，柔性材料拉伸强度>800MPa、断裂伸长率>2.5%。

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