简介
一、产品介绍:三维激光雷达通过采集目标的位置、距离.强度等数据来获取目标表面三维坐标,实现三维图形的重建。在军事和民用上,三维激光雷达都有极其广范的应用,如地形探测﹑森林植被覆盖状况探测、空气质量检测﹑目标识别与跟踪﹑水下目标和隐藏﹑伪装目标的探测等。三维激光雷达有多种成像方式,主要包括:雪崩二极管(APD)阵列成像﹐频率调制成像,距离选通成像等,传统的无扫描激光成像雷达系统在遇到大雾、暴风、雨和雪等恶劣天气或者进行水下微光成像时,在激光的传输过程中,由于光路中的悬浮微粒等媒质对激光的散射,尤其是散射回探测器的回波,会导致图像的质量和清晰度大大下降。近十几年来,由于超高速激光器和延迟电路器、高灵敏光电探测器等器件制造的快速发展,使得在三维激光成像雷达中运用距离选通技术解决后向散射问题成为可能。二、基本工作原理:由信号发生器脉冲触发激光器向目标发射激光脉冲,经过光分束器后分为两束,透射激光经过光学扩束系统作为照射在目标上;少部分反射激光经过光纤耦合至光电探测器作为距离选通门的延迟触发信号,选通门宽可调。对于一定距离的被测目标,系统首先设定初始延时时间,在此基础上对于每次光触发,选通门延时增加一个步长,再由选通门触发ICCD,接收不同位置目标的激光散射信号,经过计算机的图像处理,实时显示目标物体的3D信息。路器、高灵敏光电探测器等器件制造的快速发展,使得在三维激光成像雷达中运用距离选通技术解决后向散射问题成为可能。三、产品特点:1.可同时测量陆上和水下目标;2.分辨率高;3.全程三维成像;4.成像速度快;5.抑制后项散射能力强;6.体积小、重量轻。四、应用范围 :由于三维闪光激光成像雷达具有空间分辨率高、作用距离远、成像速度快、可以穿透烟雾以及有效抑制大气或水的后向散射等特点。该雷达可广泛应用于陆地和水下目标的监测和成像,如大气环境监测、油气资源勘探等领域。可装载在飞机、汽车、舰船、潜艇、无人机上,通过该雷达可以得到陆地上和水面下的各种物体的三维图。三维闪光成像激光雷达可广泛应用于公共服务领域,检测、追踪和记录大气中和水面下的目标,以此作为环境执法部门的执法依据。同样可以应用在远距离目标监测,如地形测绘,大气环境监测,空中/陆地远距离目标成像,海上搜救,水下工程安装,水下环境监测等重要领域。