1、针对桩基施工雨季、夜晚放线难及桩机移动过程的桩位偏移问题，首次实现了北斗双模块三天线姿态定位技术，研发了测姿测向打桩动态定位一体化物联网终端； 2、针对地质灾害、交通、水利、岩土工程变形监测对现场快速解算的需求，研发了融合2-4G、NB-IoT等多种移动通信手段的北斗高精度静态定位物联网终端；本项目已授权发明专利 3项，实用新型专利 8项，登记软件著作权 6项，发表论文23篇（其中SCI论文18篇、EI论文5篇）。 并针对以上应用，解决了以下科学问题： (1）提出了双模块三天线实时交叉组合校验及三维姿态定位算法，消除了单模块动态定位99.9%的粗差；通过实时物联网融合桩机平台、桩机桅杆、桩体等多姿态功能体，实现桩机整体和多构件相对姿态实时定位； (2）提出了基于相位观测值信噪比、GDOP、模糊度固定可靠性指标、解算标准差的优选方法，对终端的现场实时解算结果进行快速优选并上报，实现了位移监测成果快速可靠获取及变形监测实时预警； (3）针对重要区域地灾、桥梁、大坝、建筑物高精度北斗变形监测整网解算需求，建立了顾及北斗GEO、IGSO和MEO异构星座的多路径误差观测值域改正模型，提出了一种应用无几何距离及无电离层残差影响的GFIF组合观测值的模糊度固定方法，开发了多源数据融合处理云平台，实现了可靠的大规模北斗变形监测网整网高精度解算，精度提高30%左右； (4）针对通信基站无法覆盖区域的数据回传问题，提出了“LoRa自组网+北斗短报文”的低功耗区域物联网与广域卫星短报文相融合的架构，设计了针对北斗短报文特点的数据压缩方法和传输协议，将短报文压缩50%左右，且避免了丢包重传带来的时间损耗，实现了高精度定位物联网终端、智能手机和云端的实时通信，确保了北斗位移监测结果的实时回传和及时预警。