背景技术机床刀架是机床的关键部件,其主要功用是夹持和交换刀具,车削类刀架更具有代 表性,从原始的马拉式车床起,到立式车床、卧式车床、数控车床，以致发展到车削中 心,车床的刀架都扮演着重要角色,目前,公知的车床刀架有两种形式:立式刀架和卧式 刀架。立式刀架又分两类:普通立式刀架和数控立式刀架,普通立式刀架通过手动换刀, 主要用于普通车床;数控式刀架自动换刀,主要用于数控车床;卧式刀架均为数控刀架, 自动换刀,主要用于斜床身或铅垂床身车床。无论是立式还是卧式数控刀架,其结构都 相当复杂,换刀步骤也比较繁琐,一般釆用蜗轮蜗杆副或行星轮等减速装置,设有夹紧、 松开、定位机构以及刀具夹持裝置等,通常由普通电机、伺服电机或液压马达驱动;换 刀时,先由数控机床的进给轴将刀架退回,进行松开-退出定位-转位-进入定位-夹紧, 完成整个换刀步骤后,再由数控机床的进给轴将刀架送到加工工件的位置;现有数控刀 架结构复杂、换刀步骤繁琐,所以,制造困难、成本高换刀时间长 发明内容为了解决现有数控刀架结构复杂、换刀步骤繁琐的问题,本发明提供一种伺服直驱 换刀式机床刀架,该刀架的换刀方式由伺服轴直接驱动,结构简单制造方便本发明釆取 的技术方案是:刀具装夹在滑块上,滑块通过导轨副与刀架座相连,刀架座固装在 X 向 溜板上:滑块通过丝杠副与何服电机联接,或将滑块与伺服直线电机设为一体,构成直 线何服轴,该直线伺服轴可以多个并存;在机床工作过程中,伺服轴能够直接驱动刀具 任意交换、并能精确定位。 市场前景本发明的有益效果是,换方式由伺服轴直接驱动,结构简单,制造方便换一步完成。