1） 基于双核处理器与大规模可编程器件，并充分利用最新的嵌入式系统，开发出了两种面向高速高效加工的新型运动控制平台。 2） 提出了新的非线性位置跟踪控制与柔性加减速方法，为了保证加工效率和运动平稳性，并提高跟踪特性，提出了一种自适应前馈控制方法，利用目标加速度和位置输出偏差对加速度前馈参数进行实时调整，另外，采用反向修正和正向规划相结合的方法，给出了预读段的最优衔接进给速度计算方法。 3） 开发了一种多轴联动控制技术及集成电路实现技术，通过软硬件结合的方式实现多轴联动控制算法，充分利用硬件电路的高速性，以保证0.2ms的插补周期，编制了速度前瞻预处理、位置跟踪、伺服网络通信等软件模块。成熟程度，适用范围：本项目研究获得的控制模型与算法，对于广东省的高速运动控制技术水平发展有重要价值。同时，开发出的高速运动控制系统，已经用到高速雕铣机、高速机器人等设备上，促进了行业的技术进步. 项目组在控制算法与模型方面进行了深入研究，开发出高速运动控制平台，应用情况及存在的问题：在产业化及应用方面还需进一步提高。