成果简介：北京科技大学工程技术研究院研发的无人天车与智能库区系统，是由智能调度排程系统、智能库管系统、无人天车控制系统、智能识别系统、数据分析优化系统等构成的智能化、信息化、标准化、自动化相融合的综合系统。1）库区智能调度与工厂级信息化贯通：系统基于先进传感和无线通信技术收集天车、运输链、过跨车等设备的位置和状态等实时信息，并通过软件接口与工厂管理系统进行数据集成，贯通进料、上料、生产、下线、储存、发货等多环节信息流，以此实现生产信息与物流信息的实时交互。2）天车管理控制与路径规划：借助作业调度和路径优化算法，系统根据当前任务和设备状态自动生成最高效、安全的作业方案，并通过多级联动控制驱动行车的自动吊运。3）天车精准定位控制：依托主钩防摇摆控制、多维度协同控制、机器视觉及触觉检测等核心技术，无人天车可实现快速精准定位和稳定行驶。 成熟程度及推广应用情况:已投入科研经费 700 万，目前具备无人天车控制与智能库管成套技术，在精准定位、库区调度方面不断研发优化。 推广应用情况：无人天车与智能库区技术，作为钢铁智能制造的关键模块，已向中冶南方（新余）冷轧新材料技术有限公司板带冷轧成品库区，以及珠海粤裕丰钢铁有限公司棒材智能物流库区提供实施。 市场分析:市场前景广阔，覆盖板带、棒线钢铁生产企业，已经在鞍钢、太钢、新钢、湘钢、三明钢铁等企业进行洽谈。 投资估算和经济效益分析：项目实施后，将通过减少人工工作强度、提升系统安全、信息安全以及全面提高生产运行效率，为企业带来可观经济效益。 成果亮点： 1）贯通信息流与物流：将库区管理系统与主生产流程控制系统、信息系统贯通，提高整体物流节奏，全面提升生产效率；2）简化物流管理：取消手动点库、盘库、抄号等传统流程，实现库房板坯动态跟踪及可视化；3）降低运营成本：改善工人劳动环境，降低劳动强度，每部车至少节省操作人员 4 人；提升设备稳定性，降低故障率，延长维护周期，减少库存备件量；4）提高天车效率：提高天车工作效率 20~30%，主要影响的因素包括班组交接班时间、班内交接、盘库时间，提高生产和管理效率；5）提升系统安全：对物料信息进行实时监控，实现信息安全保障；通过天车间防撞、防摆控制以及夹钳底部检测等功能保护天车设备，提高运行稳定性；