根据目前前幅十道工序的特点，对各工序经常出现的问题进行分析，研发了一套用于全自动完成前幅工序联动的设备，完成车袋连落朴条、装袋、自动铺放裁片、自动拉筒、自动修领窝及衫脚、自动压朴条、自动开钮门，自动拉钮子、自动钉钮扣等工序，通过机械手、机电一体化技术，实现裁片的平面移动。人工只需将整叠的裁片放置于送料平台上即可，后续工作自动完成，大大地提高了生产效率和质量，为工厂带来了很大的收益，此种趋势也是无人化工厂的方向。本设备为广东溢达纺织有限公司独家研发，并且已申请多项国家发明专利和实用型专利。目前国内外均没有出现类似的设备，用于实现前幅工序的联动。本套设备实现衬衫前幅十工序的联动，属于行业内的首创技术，具有行业改革的引领作用，为制衣行业的发展革新带来深刻地影响。 本项目充分考虑了衬衫前幅各工序车缝的功能要求、具备概念的创新性、设备使用的简易性、保全人员维修的方便性以及安全性，在制衣行业的应用前景非常广阔，本项目成果具有以下的创新点：1. 突破行业自动化技术瓶颈，采用柔性布料抓取技术，实现放料的无人化，综合利用了吹风、气动、传感器、视觉系统等技术对布料进行全自动定位。2. 对钮门机、平车设备加装行业内技术领先的自动换底线装置，大大减少设备停顿次数,对拉钮子车加装自动送唛头装置，取代人手放置唛头，实现全自动化。3. 充分应用精益生产理念，将开发的单工序自动化设备，通过机械手、机电一体化技术实现联动，让裁片实现平面移动；原先前幅十道工序需11人完成，目前应用该套设备，只需1人即可完成。