地下管网清淤检测机器人及地网一体化系统

应用领域：Advanced Manufacturing and Automation

我有意向

国家/地区

中国

行业领域

Advanced Manufacturing and Automation

简介

本项目的技术关键是要解决机器人在排水管道中自由行走、转弯、跨越障碍，还要在潮湿、泥泞的条件下有效的工作等问题。我们提出一种由单电机输入，同时带动周向的多个驱动轮转动，而且每个驱动轮转速可以由周围环境决定的驱动系统，即具有机械差速功能的驱动系统——三轴差动式机械自适应驱动单元。该驱动系统不但可以实现机器人的全主动驱动，而且可以在传动原理上避免运动关系干涉现象的产生。

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