本项目针对施釉面临的多参数耦合影响、施釉工艺复杂、恶劣施釉工况设备防护等问题，研究了喷釉机器人工艺、机器人路径规划算法与离线编程技术、高等级防护的专用设备研发，研制了“管道施釉机、取水箱盖机、擦底机、机器人外轴转台、分段式皮带输送线”等成套施釉自动化设备，实现了”管道施釉、布水口、水箱内、内外表面、智洁釉“的施釉工艺全自动化。本项目研发的喷釉机器人生产线产能达到1000件/班，生产效率达到150件/小时，生产合格率97%以上，生产线相比人工生产效率提高87.5%，用工数量减少了70%以上，总体技术达到国内领先水平。 本技术成果拥有全自主知识产权，已获得授权专利14件，其中发明专利5件，软件著作权2件。现技术成果已在广东、河北、江西、福建等地，科勒、恒洁、九牧、惠达、东鹏、金牌等多家知名卫生陶瓷企业推广应用。技术成果“喷釉机器人生产线统”可广泛的适用于卫生陶瓷生产企业，实现“喷釉“车间的自动化升级改造。在节省用工成本，节省原材料，提高良品率等多方面为企业带来较好经济效益，预计两年左右可收回投资成本。此外，系统应用后可使工人远离高温、高湿、高劳动强度的恶劣工况，建立的釉料回收、粉尘收集处理系统可增加粉尘、废料、污水等回收利用率，为行业内企业提升质量和制造综合绩效，降低招工、环保压力，降低能耗等方面发挥作用。