智能识别型水下机器人 - Find Technologies - 中国-上合组织技术转移中心

智能识别型水下机器人

应用领域：Modern Oceans

我有意向

国家/地区

中国

行业领域

Modern Oceans

简介

成果简介（技术分析和应用前景分析）：该水下机器人实现通过特殊设计的水下成像系统结合数字图像处理技术，可以获取水下人工装置和水下开发装备的三维形貌、形变和粗糙度特性等特征参量，并利用深度学习算法实现水下物体材质和物体的智能识别。相比于普通机器人用CCD只能采集光强信息而偏振信息无法在所采集图像中呈现，我们使用数字信号处理芯片对多偏振图像进行运算融合可以得到目标物体的偏振图像，再采用适合人眼生理特征的色彩空间将灰度图像转换为彩色图像，实现对水下物体的材质和形状的智能识别，并能同时得到水下物体的三维形貌。该技术在海洋油气勘探开发装备实时监测、水下井架和生产现场的安全监控等领域有着广泛的应用前景。

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