(1) 发明了一种开关磁阻电机系统精确模型建模方法。该等效模型对开关磁阻电机平均转矩的模拟误差在0.34%以内，对开关磁阻电机转速的模拟误差在0.09%以内；解决了开关磁阻电机系统电磁特性精确模拟的难题，计及了电机铁损耗，模拟精确高、计算快、不占用存储空间，为开关磁阻电机系统实时仿真与控制、输出转矩消脉动、无位置传感器运行打下了坚实基础。(2) 发明了一种开关磁阻电机功率变换器杂散电感提取方法。为开关磁阻电机功率变换器叠层母排设计、降低电力电子器件电压应力、抑制电磁干扰，实现了开关磁阻电机功率变换器带负载状态下的杂散电感测试，无需测试电流变化率、降低了实验测试难度，解决了开关磁阻电机功率变换器叠层母排设计杂散电感提取的难题。适用于多种相数、多种拓扑结构的开关磁阻电机功率变换器杂散电感提取，具有良好的工程应用价值。(3) 发明了开关磁阻电机位置传感器故障诊断、定位及容错控制方法，解决了位置传感器易故障影响系统可靠运行的难题。根据全部位置传感器输出信号相邻两个上升沿脉冲顺序判断是否有位置传感器故障，设置故障诊断缓冲区间，避免误诊断的发生，通过辨别上升沿脉冲来源的位置传感器输出信号，对位置传感器故障定位。实现了开关磁阻电机位置传感器故障容错运行。能用于多种相数、多种结构开关磁阻电机单个及多个位置传感器故障时的边沿脉冲丢失后重构，电机匀速、匀加减速、变加减速运行都适用。(4) 发明了一种分布模块方式驱动电机闭环测控系统，设计了驱动电机检测和智能管理软件。解决了驱动电机系统参数匹配、控制策略优化中供电电源、驱动电机系统及负载之间性能匹配实时反馈难题，集成化程度较高。1件授权美国专利、3件授权澳大利亚专利、1件授权俄罗斯专利、9件授权中国发明专利，登记软件著作权3件。已取得了显著的经济和社会效益。