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基于虚实力融合的遥操作机器人力觉临场感实现方法
技术简介: 一种基于虚实力融合的遥操作机器人力觉临场感实现方法,操作者通过主机器人产生主边位置信号xm,主边位置信号xm进入通讯时延环境,延时后形成从边位置信号xs,从边位置信号xs再进入从机器人,作为从机器人的输入。可广泛用于各类机器人的力控制,以及各种工程机械装备的力控制。
中国Advanced Manufacturing and Automation技术成果
簕菜活性成分分离、提取及植物性保健饮料开发
技术简介: 本项目研究表明,簕菜提取物还具有很好的抗肿瘤活性,并首次研究了其作用机理。簕菜提取物乙酸乙酯层可诱导前列腺癌PC-3细胞大量凋亡,可能是通过诱导凋亡蛋白Caspase-3的大量表达导致的;此外,乙酸乙酯层可以极大的抑制PC-3/N细胞中的NF-B 转录活性,还能降低PC-3细胞中的磷酸化Erk1/2和Akt水平,相关的信号转导通路可能为其抗肿瘤作用靶点。研究结果为簕菜的进一步开发利用提供了科学依据。
中国Biology and New Medicine技术成果
可降解医用镁合金表面复合膜层植入体的研发
技术简介: 本项目属于材料学、生物学、影像学交叉融合。本项目的实施对于这三种学科充分发挥各自的优势,并深度融合,为以后开发生物医用材料具有重要的借鉴意义。 本项目(a) 在电解液中加入甘油磷酸钙和六偏磷酸钠,使得钙离子和六偏磷酸根离子络合,从而避免了电解液中出现磷酸钙沉淀,促使磷酸根离子和钙离子进入到微弧氧化膜层中,提高了膜层中钙磷的含量,有利于膜层生物活性的提高。(b) 采用两步法制备了含有Ca-P-Si的微弧氧化膜层,使膜层中既含有硅酸盐又含有磷酸盐,不仅提高了膜层的生物活性,也提高了膜层的耐蚀性。两步法为探索微弧氧化膜层的形成机制提供了一种新的思路。(c) 在微弧氧化膜层表面分别利用溶胶凝胶和壳聚糖高分子成膜技术制备了复合膜层,有效抑制了微弧氧化膜层表面微裂纹和微孔的腐蚀,提高了膜层的耐蚀性。 镁基可降解骨修复植入体材料的研制及投产必将带来可观的经济效益。在镁合金表面利用微弧氧化与其他表面处理技术相结合制备出生物相容性和生物活性优异、与基体结合强度高的复合膜层,可解决镁合金降解速度过快的问题,为骨组织修复及骨缺损填充提供优质可降解材料,保证种植体的安全性和可靠性。同时降低材料成本和治疗费用,并最大限度减轻患者的痛苦,替代相应的进口产品,发展具有自主知识产权的技术和产品。
中国High-tech services技术成果
阻尼板可更换两阶段耗能密封节点阻尼器
技术简介: 成果简介(技术分析和应用前景分析):阻尼板可更换两阶段耗能密封节点阻尼器,包括:复合弹性体和分别固定设置于复合弹性体两端的柱端固定板、梁端固定板;其中,复合弹性体为弧形,柱端固定板与梁端固定板均为矩形钢板,柱端固定板与梁端固定板的矩形钢板四周均设有固定板螺栓口。与现有技术相比,本发明具有以下优点和效果:1、具有密封效果,具有防尘,耐潮湿,耐腐蚀,满足户外特殊环境使用的特点。2、耗能形式多样化,第一阶段,依靠搓断剪切耗能碟片进行耗能,第二阶段,当剪切耗能碟片发生破坏后,还可依靠拉伸或压缩记忆合金丝圈及记忆合金条进行耗能,防止阻尼器失去耗能效果。3、解决了现有阻尼器在地震后,阻尼器将完全破坏,一次性使用,维修费用高,易造成材料的浪费和阻尼器在特殊条件下使用失效且无法适用于多种环境的问题。在地震过后,可打开密封盖板,更换剪切耗能碟片,重复使用,维修费用低,不易造成材料的浪费,符合经济环保可持续的建筑原则。4、可直接安装在梁柱节点处,操作简单,适用范围广,阻尼器结构简单,体积小,不占用过多使用空间,成本低廉。5、适用于多种建筑结构。
中国Resources and Environment技术成果
海马北方高效繁育技术
技术简介: 对海马高效繁育相关的设施改造,动物性饵料培养、无季节性繁育和病害防控等技术环节提出综合性解决方案,构建一整套相对完善的、具有自主知识产权的北方高效、健康、标准化的海马繁育技术体系:将政产学研有机结合,依托研发基地进行技术转化、示范和推广,做到产品和技术的同步输出,突山了本项目的应用性与推广价值;关键技术环节的适用范围广,均可南北方通用。项目完成后可构建年产10 万尾中龄和 40 万尾幼龄海马标准养殖生产线和示范基地。此外,饵料培养技术可以扩展到不同种类的甲壳动物以及室内、外的养殖环境的大规模养殖。
中国Modern Oceans技术成果
全集成激光雷达接收机芯片
技术简介: 该项目已完成数次芯片的设计、仿真、流片、测试迭代,主要功能模块均经过验证。产品采用国产中芯国际CMOS 180nm工艺设计,团队具备完成的芯片全流程配套资源,包括软件开发工具、硬件测试条件、集成电路开发团队,目前自评技术成熟度7级。已启动产业化相关工作。
中国Electronic information技术成果
吉赫横电磁波传输室场强装置
技术简介: 本成果已推广应用,并得到国际著名电磁兼容系统供应商的认可。 本成果已通过鉴定,鉴定结论为:主要技术指标国内领先,并达到了当前国际先进水平。本成果获2005年度军队科技进步二等奖。
中国Electronic information技术成果
康复工程3D增材打印技术的产业创新转化服务体系
技术简介: 本项目以3D增材打印技术为基础建立新型康复工程服务产业链。关键内容包括从个性化康复工程矫形和辅助器具需求入手,采用便携式(手机、Pad)3D扫描及网络传输数据, 网络及云中心3D成型设计及虚拟3D产品;各类康复工程3D材料及材质的工业生产,3D打印机制作点制作成品并直送服务。对矫形器具转化为穿戴性功能器具提供载体,对临床常见疾病(脑卒中、脊髓损伤和骨科术后等)应用三维运动分析和表面肌电等技术评估,实现康复辅助器具个性化、精准化定制,促进和提高佩戴者的任务性功能。
中国High-tech services技术成果
农产品智能化保鲜冷藏中CO2制冷关键技术创新与应用
技术简介: (1) 提高了CO2制冷系统智能化控制与应用水平 从提高CO2制冷系统的智能化控制水平来看,通过高效环保的NH3/CO2复叠制冷系统,开发了多模式制冷和多模块组合应用技术。在此技术下,实现冷冻冷藏组合温区供冷;并对制热系统与制冷系统之间的能量匹配优化技术进行研究,不仅对制冷系统冷凝热的进行全/显热回收,更实现了多温区热水的同时制取。同时为了拓宽该系统的应用领域,提高供热温度,对蒸汽发生设备和水蒸气增压设备的性能和应用进行研究,实现了高达160℃水蒸气的高效制取,达到了宽广温区范围内(-50~160℃)高效环保的制冷与供热,冷热联供、水气同制。同时,本研究在常规商业冷冻冷藏应用温度区间内,分别对NH3/CO2,复叠制冷系统及NH3压缩CO2,载冷剂制冷系统的制冷性能进行分析,并结合实际工程应用条件,得m CO2复叠制冷系统与载冷剂制冷系统各自适合的T作范围,旨在为CO2,制冷系统的合理应用提供参考。研究表明,在需求蒸发温度低于一25℃的场合宜采用NH3/CO2,复叠制冷系统作为供冷系统,并且对于CO2压缩机,最高吸气压力应不小于1.97 MPa.CO2压缩机的最高允许排气压力也应大于4.07 Mpa。从提高CO2制冷系统的应用水平来看,分别对用油冷却电机的半封螺杆制冷压缩机、带油气分离及油冷却功能的冷凝器以及CO2制冷系统用工质排放装置及排放控制方法的开发。分别可以有效解决半封电机使用压力较高、对工质要求苛刻或者功率较大时电机的冷却、现有制冷设备分别单独设置,设备整体外形尺寸较大,无法集成压缩进行整机模块化设计的问题、传统高压CO2制冷系统工质排放受阻于固体干冰的问题。 (2)推进了模块化制冷系统的优化 为了使CO2复合制冷系统更加安全、高效的服务于中国制冷行业,介绍了常规制冷系统的制冷剂的减量充注技术以及新一代AIST模块化制冷系统的优势。通过使用组合式多功能容器、紧凑型高效换热器以及U-Turn高效分离及微重力控液技术,可以大大降低系统的充注量。新一代AIST模块化CO2复合制冷系统具有安全、可靠、高效、智慧、撬装等多重优势。 (3)促进了制冷系统相匹配的保鲜冷藏设施气流组织的优化 对冷库应用Fluent软件对冷库内部的气流组织进行数值模拟,根据冷库内部区域典型截面温度场、速度场分布情况以及货物温度变化情况,发现了冷库在气流组织上存在的问题;并针对冷库内部气流组织上的问题和不足提出合理改进方案。在此基础上,应用Fluent软件对改进的冷库内部的气流组织进行数值模拟,发现了之前的问题和不足得到了优化和改善,并采用与之前同样的实验测试方法分析了改进之后的冷库内部的温度场和速度场,货物温度和气流场较之前更加均匀,验证了优化改进方案的合理性和正确性。通过冷库改进前后能耗比较、该冷库的能耗计算和实际能耗使用量比较,进一步验证了优化改进方案的合理性和正确。
中国New energy and energy conservation技术成果
TN-WX1000系列无线收发模块
技术简介: 该模块是一款以CC1000芯片为核心,采用SMA标准接口的产品,芯片集成了射频发射、射频接收、PLL合成、FSK调制解调和可编程控制等多种功能。它能广泛用于如无线传感器网络、机房设备无线监控、无线报警和安全系统以及建筑、家居自动化数据网络等以无线通信为主的场合。
中国Electronic information技术成果

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