技术简介: 项目的主要成果情况（1）项目申请了1项PCT专利，19 项相关发明专利，9项实用新型专利，获得了4 项相关软件著作权，发表了5 篇相关论文，撰写了1 篇科技报告，培养了11 名硕士研究生。（2）建立了完整的机器人制造工艺技术及流程，开发了机器人性能测试平台及配套测试软件。（3）开发了2种类型：撞针抱闸结构、电磁抱闸结构，可匹配6种型号规格：E10、E05、E03、E3.5、E5L、star+10kg的系列化、标准化的协作机器人。（4）项目开发的Elfin六轴协作机器人已应用于7 家企业单位的6 类3C产业制造工艺中，主要有：深圳欧贝特科技有限公司、深圳市启玄科技有限公司、天津山思跃立科技有限公司、大族激光科技产业集团股份有限公司（CO2事业部） 、烟台胜信数字科技股份有限公司等企业的电子卡片上下料、pad铝板后盖上下料、PCB机床加工设备、电子器件灌胶加工、等设备。（5）Elfin六轴协作机器人累计销售300台以上，累计完成销售额7731.91万元以上，累计利税超过671.57万元。

技术简介: 特定区域内无人驾驶完整解决方案，包括路径规划、障碍识别、决策控制等 自主产权技术，并面向畜牧养殖业、农业、工厂园区等领域需求，开展饲料自动 投放车、无人驾驶农机、自动接驳车、工程巡检机器人等工程化技术研究工作。

技术简介: 成果简介（技术分析和应用前景分析）：碳分子筛由于具有孔道均匀和稳定性好等优点，在空气分离、气体净化、有害气体去除等领域具有良好的应用前景。现在我国碳分子筛的生产能力约3000吨/年，多采用酚醛树脂为原料，通过高温碳化-活化“多步法”调节孔径而制得，其生产工艺复杂、能耗大，且产品质量不稳定，品质较低。针对现有碳分子筛制备技术中的不足，本团队以金属-有机框架材料为前驱体，开发了一步法制备碳分子筛的制备技术，所得到的碳分子筛对氧气和氮气显现出优异的动力学筛分性能，可用于空气中氮气和氧气的分离。相对于现有的多步法，该方法具有工艺路线短、生产成本低、产品质量可控等特点，具有良好的市场前景。

技术简介: 本项目的实施将企业产品以为对象，研究确立实施产品的制造行业协同数字化设计和制造的体系结构及其相应关键技术，并建立能运行于区域性数字化设计和制造流程的创新原型。

技术简介: 1、本项目在研究过程中，共申请新用实型专利4件，均已经获得授权；2、本项目在前期研究的基础上，建成一套行业领先的氮氧化物废气处理系统，其效益指标达到预期效果。3、氮氧化物废气处理工艺优化、效率高：还原反应的反应速度非常快，反应效率也非常高，对于高浓度的氮氧化物废气处理效果相当的好，处理效率能达到99.5%以上；4、本项目研制的氮氧化物废气处理设备操作简便，不需要精密的控制系统，温度的范围也比较宽；运行成本低廉，该装置消耗焦炭量小，实际使用过程中每1至2小时加一次焦炭即可；废气处理可靠性高，经试验测定，可保证排放废气中氮氧化物浓度在120mg/m3以下，达到了广东省废气排放检测标准。5、本项目现已在公司进行生产试运行，预计未来三年生产成本将减少35万元，年增销售额250万元，缴税总额20万，创汇15万美元，新增就业人数5人，同时，通过新设备、新工艺的运用，提高环境质量和产品种类，节能降耗，实现工艺有害气体零排放。6、通过本项目的研究与实践应用，该氮氧化物废气处理装置将成为化工行业的最佳选择方案，不仅处理工艺优化，且运行成本低廉，无二次污染，保证生产过程产生的尾气完全可以达到广东省排放标准。

技术简介: 本发明公开了一种快速、灵敏的血清中葡萄糖的定量检测方法。该方法操作简单快速，可在 5 分钟内完成整个实验流程；消耗的样品量少，仅在 0.5 微升血清中就可实现内源性葡萄糖的检测；结果准确，满足大规模测定样本的要求。

技术简介: 项目组研发了基于NIR技术的长牡蛎肉质品质性状BLUP选育技术体系，经过选育的长牡蛎糖原含量提高16%以上，闭壳肌拉力提高14% 以上。口感鲜甜市场价值高。在牡蛎养殖过程中无需投饵。而且可以高效的生物固氨，其有很好的环境生态效应。成果获授权专利13项，其中国际PCT发明专利项，国家发明专利6项。

技术简介: 该技术核心是，通过放置于污染水体的“黑臭水体及底泥原位微生物治理一体化设备”,由该设备的优势微生物发生器源源不断的，产生大量高密度、高质量的优势微生物菌群，通过曝气增氧，这些优势微生物菌群分解水体和底泥中的有机物、氨氮等污染物，使水体得到净化处理。设备安装采用水体原位安装方式，不占用地面土地，治理效果好，而且可以持久保持。

技术简介:

技术简介: 本项目在博士论文期间获得横向课题广东新会市人民政府的“广东新会市生态经济问题研究”，开始启动，博士毕业后获得广东省自然科学基金项目“生态经济边缘效应研究”，然后参加中南财经大学刘思华主持的国家哲学社会科学基金“可持续发展经济学研究”“九五”重点项目，2007及2010年后连续获得华南理工大学亚热带建筑国家重点实验室开放基金项目“绿色空间研究”、“低碳社区研究”资助。从1991年到2016年期间，共获得国家发改委、国家扶贫办、国家民政局联合项目（中央国库扶贫基金）的罗霄山片区桂东扶贫攻坚总体规划、详细规划、桂东植物园总体规划详细规划设计、桂东沙田高速公路“立马沙田”红色广场、张家界永定区旅游总体规划、永定区核心服务区详细规划、湖南永顺县生态旅游总体规划、老司城旅游总体规划、永顺王村经济开发区总体规划、广东始兴生态旅游总体规划、广东车八岭国家自然保护区总体规划、广东上川岛省级猕猴自然保护区总体规划、广东汕尾铜鼎山郊野公园总体规划、广东平远南台山森林公园总体规划等等横向项目的资助。已经完成中山大学985品牌建设项目《生态工程与规划》教材由科学出版社纳入第二批全国普通高等教育“十三五”规划教材暨数字化项目，由科学出版社正式出版。 通过CNKI(中国知网——中国学术期刊网络出版总库)进行文献检索，全文搜《建筑学报》中题目中含有“绿色建筑”的文章，获得论文121篇（其它杂志上还有3000多篇题目中含有绿色建筑的文章）。我们发表在1996年《建筑学报》的“绿色建筑若干理论问题探讨”的文章，是该刊物发表的“绿色建筑”第一篇论文，截至2019年1月共获得一次引证60篇次，二次引证1039篇次，总引证1099篇次。 根据CNKI的文献检索，在对题目中含有“生态城市”名词的文章进行全文搜索，获得论文3210多篇，我们1996年发表在生态学三大核心期刊之一的《生态科学》上的“从田园城市、园林城市到生态城市”的文章，在年代上也是最早发表的生态城市主题的文章之一，截至2019年1月共获得一次引证93篇次，二次引证1171篇次，总引证1264篇次。